歐美(měi)率先(xiān)提(tí)出(chū)了(le)智能(néng)工廠(chǎng)的概念，智能(néng)工廠(chǎng)意味着善用ICT硬(yìng)件、软(ruǎn)件與(yǔ)系(xì)統整合技術(shù)，使其(qí)生(shēng)産行为(wèi)具有(yǒu)感(gǎn)測聯网(wǎng)(IoT)、資料搜集分析(BigData)、人(rén)工智能(néng)(AI)、虛實(shí)系(xì)統整合、人(rén)機(jī)協同(tóng)作(zuò)業等特色，進(jìn)而(ér)可以(yǐ)實(shí)現(xiàn)諸多(duō)營運創新(xīn)目标(biāo)，包(bāo)括自(zì)主(zhǔ)調整廠(chǎng)區(qū)與(yǔ)産線(xiàn)的産能(néng)配置，自(zì)主(zhǔ)調整上(shàng)下(xià)遊供應(yìng)配送，自(zì)主(zhǔ)优化(huà)生(shēng)産环(huán)境的資源與(yǔ)能(néng)源配置，輔助人(rén)員正(zhèng)确完成(chéng)各(gè)种操作(zuò)及(jí)組裝(zhuāng)，以(yǐ)及(jí)實(shí)时(shí)逆向(xiàng)追蹤生(shēng)産進(jìn)度(dù)與(yǔ)曆史。

智能(néng)工廠(chǎng)必備的硬(yìng)件包(bāo)括多(duō)軸機(jī)械手(shǒu)臂工業機(jī)器人(rén)、全(quán)自(zì)動(dòng)化(huà)生(shēng)産線(xiàn)和(hé)对(duì)料箱進(jìn)行自(zì)動(dòng)識别的自(zì)動(dòng)化(huà)立體(tǐ)倉庫。除了(le)这(zhè)些(xiē)定(dìng)點(diǎn)的智能(néng)裝(zhuāng)備之(zhī)外(wài)，還(huán)需要(yào)連(lián)接器，包(bāo)括来(lái)回(huí)穿梭的智能(néng)AGV小車、使用高(gāo)速巷道(dào)式堆(duī)垛機(jī)等。智能(néng)工廠(chǎng)是(shì)集智能(néng)化(huà)、自(zì)動(dòng)化(huà)、模块(kuài)化(huà)、數字(zì)化(huà)、精益柔性(xìng)制造于一(yī)體(tǐ)的數字(zì)化(huà)工廠(chǎng)。

智能(néng)工廠(chǎng)中(zhōng)的每个(gè)环(huán)节(jié)都需要(yào)智能(néng)化(huà)，而(ér)AGV起(qǐ)到(dào)了(le)連(lián)接智能(néng)环(huán)节(jié)的作(zuò)用，因(yīn)而(ér)成(chéng)为(wèi)智能(néng)制造工廠(chǎng)中(zhōng)不(bù)可或(huò)缺的智能(néng)裝(zhuāng)備。行業各(gè)异(yì)，大(dà)家(jiā)需要(yào)的智能(néng)裝(zhuāng)備的具體(tǐ)形态是(shì)有(yǒu)差异(yì)的，但是(shì)这(zhè)些(xiē)大(dà)的組織架構基本(běn)上(shàng)沒(méi)有(yǒu)區(qū)别。例如(rú)有(yǒu)的工廠(chǎng)需要(yào)磁導航潛伏式AGV，有(yǒu)的工廠(chǎng)需要(yào)更(gèng)加智能(néng)化(huà)、柔性(xìng)化(huà)的無反(fǎn)光(guāng)闆激光(guāng)叉(chā)車AGV，總(zǒng)而(ér)言之(zhī)，他(tā)们(men)都需要(yào)用AGV来(lái)實(shí)現(xiàn)智能(néng)工廠(chǎng)內(nèi)的智能(néng)物(wù)流調度(dù)和(hé)转移。

除了(le)这(zhè)些(xiē)看得见的設備之(zhī)外(wài)，真(zhēn)功夫更(gèng)加體(tǐ)現(xiàn)在(zài)信(xìn)息化(huà)平台(tái)的建設上(shàng)。智能(néng)工廠(chǎng)基本(běn)上(shàng)都需要(yào)集成(chéng)六(liù)大(dà)核心信(xìn)息系(xì)統，包(bāo)括ERP企業資源管(guǎn)理(lǐ)系(xì)統、WMS 倉庫管(guǎn)理(lǐ)系(xì)統、WCS 倉庫控制系(xì)統、MES 精密制造系(xì)統和(hé)AGV系(xì)統，其(qí)中(zhōng)MES系(xì)統，被(bèi)稱之(zhī)为(wèi)驅動(dòng)和(hé)管(guǎn)理(lǐ)裝(zhuāng)備制造全(quán)程的神經(jīng)中(zhōng)樞或(huò)者(zhě)大(dà)腦，在(zài)其(qí)他(tā)系(xì)統的配合下(xià)，管(guǎn)理(lǐ)和(hé)控制着從物(wù)料入(rù)庫到(dào)成(chéng)品下(xià)線(xiàn)質(zhì)檢等整个(gè)生(shēng)産流程。而(ér)AGV系(xì)統在(zài)當中(zhōng)扮演的角(jiǎo)色相當于一(yī)个(gè)後(hòu)勤部(bù)，新(xīn)原料到(dào)了(le)，快(kuài)去(qù)接進(jìn)倉庫；産線(xiàn)需要(yào)料，趕緊送过(guò)去(qù)；産品打(dǎ)包(bāo)好(hǎo)了(le)，趕緊去(qù)入(rù)庫……。在(zài)AGV系(xì)統的調度(dù)下(xià)，AGV之(zhī)間(jiān)協調作(zuò)業，發(fà)揮团(tuán)隊的作(zuò)用，實(shí)現(xiàn)1+1大(dà)于2的效果(guǒ)。

假如(rú)工廠(chǎng)中(zhōng)沒(méi)有(yǒu)移動(dòng)機(jī)器人(rén)，沒(méi)有(yǒu)AGV，還(huán)能(néng)成(chéng)为(wèi)智能(néng)工廠(chǎng)嗎？至(zhì)少(shǎo)目前還(huán)沒(méi)有(yǒu)别的替代(dài)品能(néng)夠代(dài)替AGV在(zài)智能(néng)工廠(chǎng)中(zhōng)的作(zuò)用。只(zhī)要(yào)工廠(chǎng)的硬(yìng)件之(zhī)間(jiān)是(shì)離散(sàn)的，就(jiù)需要(yào)移動(dòng)機(jī)器人(rén)在(zài)離散(sàn)點(diǎn)之(zhī)間(jiān)進(jìn)行實(shí)物(wù)和(hé)信(xìn)息的傳遞。