AGV小車是(shì)自(zì)動(dòng)化(huà)生(shēng)産線(xiàn)上(shàng)中(zhōng)必不(bù)可少(shǎo)的關(guān)鍵的自(zì)動(dòng)運輸設備，AGV小車根(gēn)據(jù)工業生(shēng)産物(wù)料運转需求，輕(qīng)松運载(zài)車間(jiān)物(wù)料，把貨物(wù)裝(zhuāng)载(zài)在(zài)AGV小車上(shàng)，可實(shí)現(xiàn)貨物(wù)的自(zì)動(dòng)化(huà)高(gāo)效搬運，多(duō)台(tái)AGV小車配合使用可組成(chéng)裝(zhuāng)配線(xiàn)，代(dài)替流水(shuǐ)線(xiàn)，形成(chéng)柔性(xìng)生(shēng)産系(xì)統。現(xiàn)阶段(duàn)已在(zài)電(diàn)子、電(diàn)商分揀、煙草(cǎo)、汽車、化(huà)工、医藥、冶金(jīn)等領域獲得了(le)普遍(biàn)的運用。

AGV小車

一(yī)、電(diàn)子生(shēng)産線(xiàn)物(wù)料運转及(jí)上(shàng)下(xià)料

AGV在(zài)應(yìng)用于電(diàn)子生(shēng)産線(xiàn)的上(shàng)下(xià)料的運輸，車間(jiān)與(yǔ)倉庫間(jiān)的物(wù)料转運以(yǐ)及(jí)作(zuò)为(wèi)産線(xiàn)裝(zhuāng)備作(zuò)業的移動(dòng)平台(tái)，基本(běn)功能(néng)是(shì)A點(diǎn)到(dào)B、C、D點(diǎn)等間(jiān)的往複輸送，如(rú)果(guǒ)有(yǒu)多(duō)台(tái)米(mǐ)克(kè)力美(měi)AGV一(yī)起(qǐ)協作(zuò)還(huán)需考慮上(shàng)調度(dù)系(xì)統、叫料系(xì)統、交通(tòng)管(guǎn)制系(xì)統等中(zhōng)央管(guǎn)理(lǐ)控中(zhōng)叉(chā)車AGV的速度(dù)基本(běn)趕上(shàng)有(yǒu)人(rén)駕駛的叉(chā)車速度(dù)，可以(yǐ)直(zhí)接進(jìn)入(rù)貨車上(shàng)下(xià)貨，AGV在(zài)廠(chǎng)房(fáng)與(yǔ)廠(chǎng)房(fáng)間(jiān)穿梭，突破室(shì)內(nèi)與(yǔ)室(shì)外(wài)等环(huán)境因(yīn)素的限制。。

二(èr)、電(diàn)商倉儲智能(néng)揀選中(zhōng)心

倉儲系(xì)統接受電(diàn)商平台(tái)傳来(lái)的訂單信(xìn)息，根(gēn)據(jù)訂單信(xìn)息給(gěi)出(chū)最(zuì)优的揀貨方(fāng)案(àn)，然後(hòu)由(yóu)AGV系(xì)統指派的AGV小車頂起(qǐ)訂單貨品所(suǒ)在(zài)貨架自(zì)動(dòng)搬運到(dào)操作(zuò)台(tái)，工作(zuò)人(rén)員根(gēn)據(jù)訂單信(xìn)息将指定(dìng)貨位(wèi)的貨品取下(xià)。AGV系(xì)統管(guǎn)控多(duō)台(tái)米(mǐ)克(kè)力美(měi)AGV小車有(yǒu)序地(dì)将指定(dìng)貨架運送至(zhì)指定(dìng)工作(zuò)台(tái)，工作(zuò)台(tái)完成(chéng)揀選後(hòu)再将貨架送回(huí)原来(lái)的位(wèi)置。这(zhè)樣(yàng)商品的揀選不(bù)再是(shì)人(rén)追着貨架跑，而(ér)是(shì)由(yóu)AGV小車頂起(qǐ)貨架自(zì)動(dòng)有(yǒu)序跑到(dào)揀貨人(rén)这(zhè)里(lǐ)。

三(sān)、对(duì)环(huán)境有(yǒu)特殊要(yào)求的煙草(cǎo)企業

对(duì)于搬運作(zuò)業有(yǒu)清(qīng)潔、安(ān)全(quán)、無排放(fàng)污染等特殊要(yào)求的煙草(cǎo)行業中(zhōng)，AGV的應(yìng)用也(yě)受到(dào)重(zhòng)視。在(zài)國(guó)內(nèi)的許多(duō)卷(juǎn)煙企業，如(rú)青(qīng)島(dǎo)頤中(zhōng)集团(tuán)、玉(yù)溪红塔集团(tuán)、红河(hé)卷(juǎn)煙廠(chǎng)、淮陰卷(juǎn)煙廠(chǎng)，應(yìng)用激光(guāng)引導式AGV完成(chéng)托盤貨物(wù)的搬運工作(zuò)。

四(sì)、邮(yóu)局(jú)、图(tú)書(shū)館(guǎn)、港口(kǒu)码头(tóu)和(hé)機(jī)场(chǎng)

在(zài)邮(yóu)局(jú)、图(tú)書(shū)館(guǎn)、码头(tóu)和(hé)機(jī)场(chǎng)等场(chǎng)合，物(wù)品的運送存在(zài)着作(zuò)業量(liàng)變(biàn)化(huà)大(dà)，動(dòng)态性(xìng)強(qiáng)，作(zuò)業流程經(jīng)常調整，以(yǐ)及(jí)搬運作(zuò)業过(guò)程單一(yī)等特點(diǎn)，AGV的並(bìng)行作(zuò)業、自(zì)動(dòng)化(huà)、智能(néng)化(huà)和(hé)柔性(xìng)化(huà)的特性(xìng)能(néng)夠很好(hǎo)的滿足上(shàng)式场(chǎng)合的搬運要(yào)求。瑞典于1983年(nián)在(zài)大(dà)斯得哥爾摩邮(yóu)局(jú)、日(rì)本(běn)于1988年(nián)在(zài)東(dōng)京(jīng)多(duō)摩邮(yóu)局(jú)、中(zhōng)國(guó)在(zài)1990年(nián)于上(shàng)海(hǎi)邮(yóu)政(zhèng)樞紐開(kāi)始(shǐ)使用AGV，完成(chéng)邮(yóu)品的搬運工作(zuò)。在(zài)荷蘭鹿特丹港口(kǒu)，50輛稱为(wèi)“yard tractors”的AGV完成(chéng)集裝(zhuāng)箱從船邊(biān)運送到(dào)幾(jǐ)百(bǎi)码以(yǐ)外(wài)的倉庫这(zhè)一(yī)重(zhòng)複性(xìng)工作(zuò)。無人(rén)搬運車。

五、危險场(chǎng)所(suǒ)和(hé)特种行業

在(zài)軍事(shì)上(shàng)，以(yǐ)AGV的自(zì)動(dòng)駕駛为(wèi)基礎集成(chéng)其(qí)他(tā)探測和(hé)拆卸設備，可用于戰场(chǎng)排雷(léi)和(hé)阵(zhèn)地(dì)偵察，英國(guó)軍方(fāng)正(zhèng)在(zài)研制的MINDER Recce是(shì)一(yī)輛偵察車，具有(yǒu)地(dì)雷(léi)探測、銷毀及(jí)航路(lù)验(yàn)證能(néng)力的自(zì)動(dòng)型偵察車。在(zài)鋼(gāng)铁(tiě)廠(chǎng)，AGV用于爐料運送，减輕(qīng)了(le)工人(rén)的勞動(dòng)強(qiáng)度(dù)。在(zài)核電(diàn)站和(hé)利用核輻射進(jìn)行保鮮儲存的场(chǎng)所(suǒ)，AGV用于物(wù)品的運送，避免了(le)危險的輻射。在(zài)胶(jiāo)卷(juǎn)和(hé)胶(jiāo)片(piàn)倉庫，AGV可以(yǐ)在(zài)黑暗(àn)的环(huán)境中(zhōng)，準确可靠的運送物(wù)料和(hé)半成(chéng)品。AGV小車。

在(zài)自(zì)動(dòng)化(huà)領域，日(rì)月(yuè)輝AGV的應(yìng)用可以(yǐ)幫助企業提(tí)高(gāo)工作(zuò)效率，减少(shǎo)人(rén)員失誤引起(qǐ)的安(ān)全(quán)事(shì)故，在(zài)节(jié)能(néng)、增産方(fāng)面(miàn)顯而(ér)易见。然而(ér)正(zhèng)因(yīn)为(wèi)無人(rén)化(huà)的技術(shù)特點(diǎn)也(yě)为(wèi)AGV技術(shù)支撐下(xià)的移動(dòng)設備增添許多(duō)新(xīn)的應(yìng)用特點(diǎn)。在(zài)高(gāo)危场(chǎng)所(suǒ)，不(bù)适易人(rén)干预的环(huán)境中(zhōng)，自(zì)動(dòng)化(huà)是(shì)理(lǐ)想(xiǎng)的解(jiě)決方(fāng)案(àn)。此(cǐ)外(wài)AGV設備的決对(duì)忠誠，作(zuò)为(wèi)银(yín)行金(jīn)庫搬運也(yě)是(shì)在(zài)适合不(bù)过(guò)了(le)。