伴随人(rén)工智能(néng)工業5.0未来(lái)工廠(chǎng)全(quán)球化(huà)的趨勢，工業迅速改革(gé)，越来(lái)越多(duō)的制造企業快(kuài)速發(fà)展(zhǎn)，智能(néng)倉儲物(wù)流就(jiù)成(chéng)为(wèi)制造企業中(zhōng)不(bù)可缺少(shǎo)的部(bù)分。在(zài)工業5.0無人(rén)搬運機(jī)器人(rén)的市(shì)场(chǎng)上(shàng)，除了(le)我(wǒ)们(men)經(jīng)常说(shuō)的AGV叉(chā)車，還(huán)有(yǒu)RGV小車也(yě)在(zài)自(zì)動(dòng)化(huà)倉儲物(wù)流體(tǐ)系(xì)中(zhōng)發(fà)揮它(tā)的作(zuò)用。大(dà)家(jiā)想(xiǎng)知道(dào)RGV小車、AGV小車，这(zhè)两(liǎng)种搬運機(jī)器人(rén)到(dào)底哪里(lǐ)不(bù)一(yī)樣(yàng)麼(me)？

RGV小車介紹

RGV，是(shì)有(yǒu)軌制導車輛（Rail Guided Vehicle）的英文(wén)縮写(xiě) ，又叫有(yǒu)軌穿梭小車， RGV小車可用于各(gè)類(lèi)高(gāo)密度(dù)儲存方(fāng)式的倉庫，小車通(tòng)道(dào)可設計(jì)任意长(cháng)，可提(tí)高(gāo)整个(gè)倉庫儲存量(liàng)，並(bìng)且(qiě)在(zài)操作(zuò)时(shí)無需叉(chā)車駛入(rù)巷道(dào)，使其(qí)安(ān)全(quán)性(xìng)会(huì)更(gèng)高(gāo)；

AGV小車介紹

(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通(tòng)常也(yě)稱为(wèi)AGV小車。指裝(zhuāng)備有(yǒu)電(diàn)磁或(huò)光(guāng)學(xué)等自(zì)動(dòng)導航裝(zhuāng)置，能(néng)夠沿規定(dìng)的導航路(lù)径行駛，具有(yǒu)安(ān)全(quán)保護以(yǐ)及(jí)各(gè)种移载(zài)功能(néng)的運輸車。工業應(yìng)用中(zhōng)不(bù)需要(yào)駕駛員的搬運車，以(yǐ)可充電(diàn)的蓄電(diàn)池为(wèi)其(qí)動(dòng)力来(lái)源。一(yī)般可通(tòng)过(guò)電(diàn)腦来(lái)控制其(qí)行進(jìn)路(lù)径以(yǐ)及(jí)行为(wèi)，或(huò)利用電(diàn)磁軌道(dào)(electromagnetic path-following system)来(lái)設立其(qí)行進(jìn)路(lù)径，電(diàn)磁軌道(dào)黏貼于地(dì)闆上(shàng)，無人(rén)搬運車则依靠電(diàn)磁軌道(dào)所(suǒ)带(dài)来(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與(yǔ)動(dòng)作(zuò)。

AGV叉(chā)車

RGV适用场(chǎng)景

RGV是(shì)有(yǒu)軌行駛，适合场(chǎng)景相对(duì)簡單，在(zài)智能(néng)倉儲物(wù)流中(zhōng)和(hé)車間(jiān)生(shēng)産線(xiàn)上(shàng)RGV都有(yǒu)廣泛的應(yìng)用，比如(rú)小車裝(zhuāng)卸平台(tái)、升(shēng)降機(jī)和(hé)輸送機(jī)等，根(gēn)據(jù)指令進(jìn)行物(wù)料的搬運，不(bù)僅運輸效率提(tí)高(gāo)了(le)，運輸成(chéng)本(běn)還(huán)减少(shǎo)了(le)很多(duō)。

AGV适用场(chǎng)景

AGV是(shì)自(zì)動(dòng)導航無軌行駛，在(zài)智能(néng)立體(tǐ)倉儲系(xì)統和(hé)柔性(xìng)化(huà)生(shēng)産線(xiàn)中(zhōng)AGV小車應(yìng)用场(chǎng)合廣泛，所(suǒ)以(yǐ)很多(duō)生(shēng)産制造企業，物(wù)流行業为(wèi)了(le)提(tí)高(gāo)生(shēng)産效率，减少(shǎo)生(shēng)産成(chéng)本(běn)，便成(chéng)了(le)非(fēi)常好(hǎo)的選擇。