AGV—是(shì)自(zì)動(dòng)導航運輸車（Automated guided vehicle）的縮写(xiě)，也(yě)可以(yǐ)写(xiě)成(chéng)automatic guided vehicle，是(shì)指裝(zhuāng)備有(yǒu)磁性(xìng)或(huò)光(guāng)學(xué)等自(zì)動(dòng)導引裝(zhuāng)置，能(néng)沿規定(dìng)的導引路(lù)径行駛，具有(yǒu)安(ān)全(quán)保護以(yǐ)及(jí)各(gè)种移载(zài)功能(néng)的運輸小車。通(tòng)常由(yóu)電(diàn)磁、磁带(dài)和(hé)激光(guāng)導引。AGV常被(bèi)稱为(wèi)移動(dòng)機(jī)器人(rén)，或(huò)者(zhě)工業機(jī)器人(rén)，但它(tā)並(bìng)不(bù)具備人(rén)形，而(ér)更(gèng)像是(shì)一(yī)輛小車，AGV的外(wài)形可根(gēn)據(jù)現(xiàn)场(chǎng)要(yào)求進(jìn)行設計(jì)和(hé)定(dìng)制，可以(yǐ)在(zài)基礎車身(shēn)上(shàng)添加機(jī)械手(shǒu)、滾筒、大(dà)平台(tái)等部(bù)分，擴展(zhǎn)其(qí)自(zì)身(shēn)的功能(néng)。它(tā)的主(zhǔ)要(yào)功能(néng)表(biǎo)現(xiàn)为(wèi)能(néng)在(zài)計(jì)算機(jī)監控下(xià)，按路(lù)径規劃(huà)和(hé)作(zuò)業要(yào)求，使小車較为(wèi)精确地(dì)行走(zǒu)並(bìng)停靠到(dào)指定(dìng)地(dì)點(diǎn)，完成(chéng)一(yī)系(xì)列移载(zài)、搬運等作(zuò)業功能(néng)。AGV是(shì)一(yī)种以(yǐ)電(diàn)池为(wèi)動(dòng)力，裝(zhuāng)有(yǒu)非(fēi)接触導向(xiàng)裝(zhuāng)置的無人(rén)駕駛自(zì)動(dòng)化(huà)車輛。電(diàn)池使用蓄電(diàn)池，當小車停止運行的时(shí)候進(jìn)行充電(diàn)。如(rú)果(guǒ)在(zài)地(dì)下(xià)埋設了(le)直(zhí)接充電(diàn)的電(diàn)缆(lǎn)，也(yě)可以(yǐ)一(yī)邊(biān)工作(zuò)，一(yī)邊(biān)充電(diàn)，實(shí)現(xiàn)24小时(shí)無間(jiān)歇運转。AGV是(shì)先(xiān)進(jìn)制造系(xì)統的重(zhòng)要(yào)組成(chéng)部(bù)分，为(wèi)系(xì)統柔性(xìng)化(huà)，集成(chéng)化(huà)，高(gāo)效運行提(tí)供了(le)重(zhòng)要(yào)保證。它(tā)是(shì)集機(jī)械、電(diàn)子、計(jì)算機(jī)及(jí)現(xiàn)场(chǎng)總(zǒng)線(xiàn)等技術(shù)于一(yī)體(tǐ)的集成(chéng)化(huà)智能(néng)運輸設備。AGV車體(tǐ)上(shàng)設計(jì)了(le)運行和(hé)停車選擇裝(zhuāng)置、急停按鈕、站點(diǎn)選擇和(hé)掃描裝(zhuāng)置。

在(zài)智能(néng)物(wù)流機(jī)器人(rén)人(rén)的應(yìng)用中(zhōng)，AGV機(jī)器人(rén)是(shì)一(yī)种智能(néng)化(huà)和(hé)柔性(xìng)化(huà)的搬運機(jī)器人(rén)。目前AGV機(jī)器人(rén)已經(jīng)在(zài)港口(kǒu)、制造業、码头(tóu)等領域得到(dào)廣泛的應(yìng)用，在(zài)國(guó)內(nèi)越来(lái)越多(duō)企業重(zhòng)視並(bìng)開(kāi)始(shǐ)應(yìng)用AGV来(lái)完成(chéng)一(yī)些(xiē)簡單的搬運任務(wù)。

和(hé)其(qí)他(tā)大(dà)型和(hé)複雜的系(xì)統相比，AGV系(xì)統絕对(duì)是(shì)電(diàn)商物(wù)流最(zuì)好(hǎo)的選擇。AGV有(yǒu)很多(duō)新(xīn)的應(yìng)用可以(yǐ)再制造業物(wù)流中(zhōng)找(zhǎo)到(dào)，例如(rú)在(zài)固定(dìng)的托盤拉伸包(bāo)裝(zhuāng)設備上(shàng)配備AGV，这(zhè)樣(yàng)制造商可以(yǐ)不(bù)需要(yào)使用托盤傳動(dòng)带(dài)，從而(ér)降低(dī)勞動(dòng)成(chéng)本(běn)，增加工廠(chǎng)地(dì)面(miàn)安(ān)全(quán)，並(bìng)消除人(rén)为(wèi)过(guò)失造成(chéng)的産品和(hé)運輸的损坏。而(ér)在(zài)電(diàn)商倉庫里(lǐ)，AGV更(gèng)像是(shì)一(yī)輛带(dài)有(yǒu)托盤的小貨車車廂。機(jī)器人(rén)頂部(bù)是(shì)平的，适合放(fàng)快(kuài)遞箱。機(jī)器人(rén)在(zài)系(xì)統的指揮下(xià)自(zì)動(dòng)開(kāi)到(dào)揀貨員身(shēn)旁。揀貨員從快(kuài)遞箱中(zhōng)取出(chū)訂單，使用摄像头(tóu)掃描訂單上(shàng)的二(èr)維码後(hòu)，就(jiù)從镜片(piàn)上(shàng)的屏幕中(zhōng)看到(dào)該訂單包(bāo)含的具體(tǐ)商品信(xìn)息。揀貨員在(zài)自(zì)己所(suǒ)在(zài)的貨架上(shàng)取貨，确認後(hòu)，機(jī)器人(rén)又自(zì)動(dòng)奔向(xiàng)下(xià)一(yī)名(míng)揀貨員。當前方(fāng)遇到(dào)障礙物(wù)，或(huò)者(zhě)有(yǒu)人(rén)突然出(chū)現(xiàn)在(zài)前方(fāng)时(shí)，自(zì)動(dòng)行駛機(jī)器人(rén)能(néng)夠躲避，或(huò)者(zhě)突然停下(xià)，等候人(rén)走(zǒu)过(guò)後(hòu)再走(zǒu)。

AGV機(jī)器人(rén)用現(xiàn)代(dài)物(wù)流技術(shù)配合、支撐、改造、提(tí)升(shēng)傳統生(shēng)産線(xiàn),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)对(duì)點(diǎn)自(zì)動(dòng)存取的高(gāo)架箱儲、作(zuò)業和(hé)搬運相結合,實(shí)現(xiàn)精细(xì)化(huà)、柔性(xìng)化(huà)、信(xìn)息化(huà),縮短(duǎn)物(wù)流流程,降低(dī)商品损耗,降低(dī)建設投資等的高(gāo)新(xīn)技術(shù)和(hé)裝(zhuāng)備。

看到(dào)这(zhè)里(lǐ)，是(shì)不(bù)是(shì)覺得你对(duì)AGV知之(zhī)甚少(shǎo)，小編告訴你：未来(lái)AGV的應(yìng)用領域也(yě)将越来(lái)越廣，涉及(jí)人(rén)们(men)的衣(yī)食住行。或(huò)許突然有(yǒu)一(yī)天(tiān)你生(shēng)活中(zhōng)多(duō)了(le)很多(duō)AGV小車，不(bù)要(yào)驚訝，因(yīn)为(wèi)AGV離我(wǒ)们(men)越来(lái)越近。