AGV小車。指裝(zhuāng)備有(yǒu)電(diàn)磁或(huò)光(guāng)學(xué)等自(zì)動(dòng)導航裝(zhuāng)置，能(néng)夠沿規定(dìng)的導航路(lù)径行駛，具有(yǒu)安(ān)全(quán)保護以(yǐ)及(jí)各(gè)种移载(zài)功能(néng)的運輸車。工業應(yìng)用中(zhōng)不(bù)需要(yào)駕駛員的搬運車，以(yǐ)可充電(diàn)的蓄電(diàn)池为(wèi)其(qí)動(dòng)力来(lái)源。一(yī)般可通(tòng)过(guò)電(diàn)腦来(lái)控制其(qí)行進(jìn)路(lù)径以(yǐ)及(jí)行为(wèi)，或(huò)利用電(diàn)磁軌道(dào)(electromagnetic path-following system)来(lái)設立其(qí)行進(jìn)路(lù)径，電(diàn)磁軌道(dào)黏貼于地(dì)闆上(shàng)，無人(rén)搬運車则依靠電(diàn)磁軌道(dào)所(suǒ)带(dài)来(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與(yǔ)動(dòng)作(zuò)。

AGV搬運機(jī)器人(rén)它(tā)的使用，是(shì)需要(yào)使用到(dào)電(diàn)磁軌道(dào)的。AGV搬運機(jī)器人(rén)具有(yǒu)哪些(xiē)特點(diǎn)我(wǒ)们(men)可以(yǐ)一(yī)起(qǐ)来(lái)了(le)解(jiě)一(yī)下(xià)这(zhè)个(gè)知識：

首先(xiān)，AGV搬運機(jī)器人(rén)具自(zì)動(dòng)化(huà)程度(dù)高(gāo)的特點(diǎn)。因(yīn)为(wèi)是(shì)由(yóu)自(zì)算計(jì)系(xì)統進(jìn)行操控的。所(suǒ)以(yǐ)这(zhè)一(yī)种電(diàn)控設備，自(zì)動(dòng)化(huà)的程度(dù)非(fēi)常的高(gāo)，具有(yǒu)磁气(qì)感(gǎn)應(yìng)SENSOR，激光(guāng)反(fǎn)射闆等控制的能(néng)力。

只(zhī)需要(yào)操作(zuò)人(rén)員，根(gēn)據(jù)計(jì)算機(jī)設計(jì)好(hǎo)的指令，对(duì)AGV搬運機(jī)器人(rén)進(jìn)行控制，就(jiù)可以(yǐ)完成(chéng)它(tā)的運輸路(lù)線(xiàn)設計(jì)，讓它(tā)進(jìn)行命令的執行，将需要(yào)的生(shēng)産材料，進(jìn)行快(kuài)速的運輸。

其(qí)次(cì)，AGV搬運機(jī)器人(rén)有(yǒu)充電(diàn)自(zì)動(dòng)化(huà)的特點(diǎn)。这(zhè)一(yī)种搬運機(jī)器人(rén)受到(dào)了(le)很多(duō)人(rén)的歡迎，它(tā)的自(zì)動(dòng)化(huà)充電(diàn)功能(néng)，可以(yǐ)滿足不(bù)同(tóng)的AGV搬運機(jī)器人(rén)具的充電(diàn)需要(yào)。當AGV搬運機(jī)器人(rén)的電(diàn)量(liàng)即将耗盡时(shí)，它(tā)会(huì)向(xiàng)系(xì)統發(fà)出(chū)請求指令，請求充電(diàn)，然後(hòu)就(jiù)可以(yǐ)在(zài)工作(zuò)人(rén)員的設計(jì)下(xià)，進(jìn)行充電(diàn)了(le)。充電(diàn)时(shí)間(jiān)也(yě)不(bù)长(cháng)久，很快(kuài)就(jiù)可以(yǐ)繼續工作(zuò)了(le)。

無人(rén)搬運車，自(zì)動(dòng)導航車，激光(guāng)導航車。其(qí)顯著特點(diǎn)的是(shì)無人(rén)駕駛，AGV上(shàng)裝(zhuāng)備有(yǒu)自(zì)動(dòng)導向(xiàng)系(xì)統，可以(yǐ)保障系(xì)統在(zài)不(bù)需人(rén)工引航的情(qíng)況下(xià)就(jiù)能(néng)夠沿预定(dìng)的路(lù)線(xiàn)自(zì)動(dòng)行駛，将貨物(wù)或(huò)物(wù)料自(zì)動(dòng)從起(qǐ)始(shǐ)點(diǎn)運送到(dào)目的地(dì)。AGV的另(lìng)一(yī)个(gè)特點(diǎn)是(shì)柔性(xìng)好(hǎo)，自(zì)動(dòng)化(huà)程度(dù)高(gāo)和(hé)智能(néng)化(huà)水(shuǐ)平高(gāo)，AGV的行駛路(lù)径可以(yǐ)根(gēn)據(jù)倉儲貨位(wèi)要(yào)求、生(shēng)産工藝流程等改變(biàn)而(ér)靈活改變(biàn)，並(bìng)且(qiě)運行路(lù)径改變(biàn)的費用與(yǔ)傳統的輸送带(dài)和(hé)剛性(xìng)的傳送線(xiàn)相比非(fēi)常低(dī)廉。AGV一(yī)般配備有(yǒu)裝(zhuāng)卸機(jī)構，可以(yǐ)與(yǔ)其(qí)他(tā)物(wù)流設備自(zì)動(dòng)接口(kǒu)，實(shí)現(xiàn)貨物(wù)和(hé)物(wù)料裝(zhuāng)卸與(yǔ)搬運全(quán)过(guò)程自(zì)動(dòng)化(huà)。此(cǐ)外(wài)，AGV還(huán)具有(yǒu)清(qīng)潔生(shēng)産的特點(diǎn)，AGV依靠自(zì)带(dài)的蓄電(diàn)池提(tí)供動(dòng)力，運行过(guò)程中(zhōng)無噪聲、無污染，可以(yǐ)應(yìng)用在(zài)許多(duō)要(yào)求工作(zuò)环(huán)境清(qīng)潔的场(chǎng)所(suǒ)